| Структура института | Отдел 49 |  Интеллектуальные системы управления РИТ       
ИНСТИТУТ  ИМПУЛЬСНЫХ  ПРОЦЕССОВ  И  ТЕХНОЛОГИЙ 
НАН УКРАИНЫ
© 2012  Институт импульсных процессов и технологий НАН Украины.
            Все права защищены.
На предыдущую страницу

На предыдущую страницу
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ  СИСТЕМЫ  УПРАВЛЕНИЯ  РАЗРЯДНОИМПУЛЬСНЫМИ  ТЕХНОЛОГИЯМИ (РИТ)
Для применения импульсных источников в новейших управляемых разрядно импульсных технологиях развита теория адаптивного управления стохастическими электроразрядными процессами в условиях неопределенности с использованием элементов искусственного интеллекта, что расширяет сферу применения и позволяет встраивать их в автоматические непрерывные технологические линии.

Внедрение созданных адаптивных систем управления обеспечивает повышение производительности разрядноимпульсных технологий на 15-20  % за счет повышения точности поддержания заданных режимов и увеличения быстродействия систем управления.
Блок-схема разработанной многоуровневой иерархической системы управления РИТ
с элементами искусственного интеллекта
По результатам исследования разрядноимпульсных технологических процессов и закономерностей электроразряда как объектов управления методом fuzzy-аппроксимации построена нечеткая инверсная модель управления и создана адаптивная система управления электроразрядными процесами.
СИНТЕЗ  АДАПТИВНОЙ  СИСТЕМЫ  УПРАВЛЕНИЯ  НА  БАЗЕ  ИНВЕРСНОЙ  МОДЕЛИ

ИНВЕРСНАЯ МОДЕЛЬ

БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
НА ОСНОВЕ ИНВЕРСНОЙ МОДЕЛИ

Адаптивный оптимальный фильтр информационной координаты, критерием оптимальности которого является точность оценки выходной

                                                               2
координаты М{( y[n] - m  [n])  } min. Анализ оптимальных коэффициентов фильтра в пространстве состояний показал их зависимость от
                                                      у

скорости изменения среднего значения и дисперсии информационной координаты. Разработан механизм адаптации фильтра, учитывающий


смещение оценки, появляющееся при быстром изменении состояния объекта и обусловленное дискретностью  получения информации. В


адаптивном двухзвенном рекурсивном фильтре предусмотрено переключение коефициентов фильтра С0, С1 в зависимости от


математического ожидания скорости изменения выходной координаты в пространстве состояний (W=m  [n-1] - m   [n]).
                                                                                                                                                                                    у                    у

Макетный образец адаптивной системы управлення

Центральная микропроцессорная система


Система измерения
электродинамических параметров разряда


Сдвоенный драйвер шаговых двигателей

Программное обеспечение АРМ оператора
Приборы для систем управления и контроля

Блок микропроцессорного управления

Измеритель удельного сопротивления жидкости

Счетчик импульсов в составе ВЭК